路用聯(lián)合碎石設備的生產(chǎn)工藝過程，決定了其自動控制系統(tǒng)的研究要以下述各項為出發(fā)點：保證系統(tǒng)具有最佳經(jīng)濟效益，滿足公路筑路標準對石塊的不同粒度的產(chǎn)量，粒級配比的要求；盡量降低生產(chǎn)過程的功率損耗，使設備充分發(fā)揮其工作效率；保證系統(tǒng)安全生產(chǎn)，監(jiān)測系統(tǒng)工作狀況，消除事故隱患；保證系統(tǒng)具有技術上的先進性，應用新技術，提高整機的自動化水平，降低工人勞動強度，改善工作環(huán)境。
 
　　對于聯(lián)合碎石設備的生產(chǎn)率，有兩種可控制的因素：一是給料量，一是破碎機出料口開度。在這兩種可控制的因素中，鑒于破碎機出料口尺寸的改變，直接影響到兩級破碎的匹配，同時對產(chǎn)品的不同粒度的產(chǎn)量及粒級配比均有影響。故整套聯(lián)合碎石設備的自動控制系統(tǒng)，應以調節(jié)給料量為主，以調節(jié)破碎機出料口尺寸為輔。
 
　　對于路用聯(lián)合碎石設備的自動控制系統(tǒng)，如何實現(xiàn)給料量控制，即振動給料機給料量及中間倉振動給料量的自動控制，是實現(xiàn)兩個破碎機組協(xié)調工作，保證整套聯(lián)合碎石設備具有較高工作效率的關鍵。然而，由于振動給料機上面的料倉負載的變化，以及石塊流動特性的變化，都會影響給料的線性特性。正是由于存在各種隨機擾動的影響，使得難以建立出描述振動給料機轉速（頻率或振幅）與給料量之間關系的準確的數(shù)學模型。
 
　　因此，如果使用常規(guī)PID調節(jié)器控制給料量，則很難整定PID調節(jié)器的參數(shù)，并且設計出的PID調節(jié)器并不能很好地適應聯(lián)合碎石設備的工況變化。